特斯拉發表二代Optimus機器人!速度提升30%,還能做90度深蹲和拿雞蛋

2023-12-16 94 12/16
特斯拉發表二代Optimus機器人!速度提升30%,還能做90度深蹲和拿雞蛋

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Elon Musk在社群平臺轉發Tesla Optimus Gen2最新開發成果,從影片畫面當中可以看到,Tesla Optimus Gen2相比一代產品,步行速度提升30%,整體重量減輕10kg,搭載11個自由度的靈巧手,能夠模擬人體手指的觸感壓力,輕鬆拾起雞蛋等易碎物品。 

據悉,Tesla Optimus Gen1在2023年3月首度亮相,在接下來的9個月當中,官方發表了三條更新影片,分別展示了Optimus在深度視覺演算法與靈巧手抓取等方面的研究成果。在最近一條的更新影片當中Optimus甚至可以像人類一樣做起瑜伽。 

今年10月Tesla Optimus能夠實現單腿瑜伽動作 

本次更新的Tesla Optimus Gen2相比第一代產品,重量縮減10kg,行走速度提升30%,還能做出90度下蹲動作,此外穩態行走能力大幅提升。 

Tesla Optimus Gen2行走速度提升30% 

在靈巧手的設計方面,Optimus Gen2融合最先進的手部感測器,擁有11個自由度的全新靈巧手甚至具備了觸覺感知功能,能夠輕鬆地處理雞蛋等精緻物體。 

Tesla Optimus Gen2靈巧手末端搭載觸覺感測器(具備視覺化壓力感知) 

影片畫面當中,透過搭載觸覺感測器的靈巧手,在拾起物體時能夠呈現視覺化的壓力分佈圖像,從拾起物品的動作來看,幾乎和人類沒有差別。這得益於動作捕捉技術的應用,讓Optimus Gen2有了像人類的運動操作能力。

Tesla Optimus Gen2可實現90度平穩下蹲

此前Optimus Gen2已經可以做到單腿站立做瑜伽的動作,其平衡能力實屬讓人驚歎。而最新的影片當中Optimus Gen2能夠平穩實現90度深蹲,整體動作行雲流水。

短短9個月時間,Tesla Optimus不斷給我們帶來驚喜。如果持續當前的研發進度,兩年之後,我們很有可能看到Optimus具備彈跳及重負載爬樓與搬運能力,這也恰巧符合2022年AI Day上Elon Musk提出的3-5年量產預期。從目前進度來看,Tesla Optimus規劃的百萬量級的出貨目標越來越近了。